agbakwunyere ụlọ ọrụ mmepụta ihendị na-ahụ maka njikwa na-aghọta njikwa oge na nhazi data site na sistemụ arụmọrụ, nnweta na nhazi ngwa ngwa, nzikọrịta ozi oge na usoro netwọkụ, ezigbo njikwa algọridim na mgbagha, nchekwa data na nhazi.Nke a na-eme ka usoro nchịkwa ụlọ ọrụ na-emeghachi ngwa ngwa na mgbaàmà mpụga na ihe omume, na ime ka njikwa ngwa ngwa na ime mkpebi iji mezuo ihe achọrọ n'ezie nke mmepụta mmepụta ihe.
Isi ihe na-achọpụta njikwa oge na nhazi data nke ndị na-ahụ maka ụlọ ọrụ agbakwunyere bụ ngwakọta nke ngwaike na ngwanrọ.
Nke a bụ nghọta n'ozuzu:
1. Real-time operating system (RTOS): Kọmputa ụlọ ọrụ agbakwunyere agbakwunyere na-ejikarị sistemụ arụmọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na akụrụngwa iji hụ na nzaghachi oge na nhazi oge nke ọrụ, RTOS nwere obere latency na amụma amụma iji gboo mkpa nke ezigbo. -oge njikwa.
2 ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa: ngwaike igwe na-ahụ maka ụlọ ọrụ agbakwunyere na-ahọrọkarị ndị nrụpụta ọrụ dị elu na modul ngwaike pụrụ iche iji nye nhazi data ngwa ngwa na ikike nzaghachi.Modul ngwaike ndị a nwere ike ịgụnye ihe nhazi mgbaàmà dijitalụ (DSP), elekere ozugbo (RTC), ngụ oge ngwaike na ihe ndị ọzọ.
3 ezigbo oge nkwurịta okwu interface: agbakwunyere ụlọ ọrụ kọmputa kwesịrị ka ekwurịta okwu na ngwaọrụ ndị ọzọ ozugbo, dị ka sensọ, actuators, wdg, a na-ejikarị nkwurịta okwu interfaces bụ Ethernet, CAN ụgbọ ala, RS485, wdg, ndị a interfaces nwere nnukwu data. nnyefe ọnụego na ntụkwasị obi.
4, data nhazi algorithm njikarịcha: iji melite ọsọ na arụmọrụ nke nhazi data, kọmpụta ụlọ ọrụ agbakwunyere ga-ebulikarị algorithm nhazi data.Nke a na-agụnye iji algọridim dị mma na nhazi data, na-ebelata mkpokọta meta na oriri ebe nchekwa iji melite arụmọrụ sistemụ.
5, nhazi oge na njikwa ọrụ: RTOS ga-adabere na mkpa nke ọrụ ahụ na njedebe oge, nhazi oge na njikwa ọrụ, site na nhazi ọrụ ezi uche na nhazi usoro algorithms, ndị na-ahụ maka mmepụta ihe agbakwunyere Yu zuru ezu iji hụ na ezigbo oge na nkwụsi ike nke ọrụ ndị dị oke mkpa.
N'ozuzu, agbakwunyere d-controller site na nchikota nke ngwaike na ngwanrọ na-eji usoro nhazi oge, ngwa ngwa nzaghachi ngwa ngwa, ngwa ngwa nkwurịta okwu, nhazi nhazi na nhazi oge na njikwa ọrụ iji nweta njikwa oge na nhazi data. chọrọ.Nke a na-enyere sistemu D-jikwaa aka nke ọma na nkwụsi ike ịchịkwa na mpụta data ozugbo nke nnukwu ọnọdụ.
